El Incentro es el punto en el que se intersectan las tres bisectrices de los ángulos internos del triángulo, y es el centro de la circunferencia inscrita en el triángulo y que equidista de sus tres lados, siendo tangente a dichos lados.
Las coordenadas cartesianas de incentro parte de un vértice de el triangulo trazado. Si los vértices tienen coordenadas 
, 
, y 
, y los respectivos lados opuestos tienen longitudes 
, 
, y 
, el incentro tendrá por coordenadas:
, , y , y los respectivos lados opuestos tienen longitudes , , y , el incentro tendrá por coordenadas:.
- Las coordenadas trilineales del incentro son 1 : 1 : 1.
- Las coordenadas baricéntricas del incentro son a : b : c.
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